三維柔性焊接平臺是用于飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作臺，支撐和壓緊零件用；解決已往焊接工作臺，手工升降，操作者勞動強度大，升降和移動效率低、精度低，準(zhǔn)備時間長，工作臺工作效率低等不足。  

三維柔性焊接平臺組成：  

1、工作臺面  

工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，在臺面上的和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。  

2、模塊  

標(biāo)準(zhǔn)模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件和夾緊。  

3、連接銷  

這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)零件，用以實現(xiàn)的和夾緊。銷栓前端有5個鋼珠，手動順時針旋轉(zhuǎn)銷栓（或扳動手柄），5個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時，反向旋轉(zhuǎn)銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達(dá)5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。  

4、夾緊器  

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補償?shù)穆菪龏A緊器為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側(cè)向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭。