三維柔性焊接平臺的設計方案對設備的技術性能、操作性能和經濟合理性起著重要作用。因此，要慎重確定設計方案，注意整體結構的合理性和動作的協調性，設備的零件具有良好的加工性能，合理選擇原材料，盡量采用標準化零件。特別注意簡單、安 全和的操作。對于一些暴露在外的運動部件，要有防護設施，將各種危險因素降低。對于大型三維柔性焊接平臺，應考慮通風、防塵、等設備的配置，盡量減少影響焊工健康的因素。
但在具體設計中，由于三維柔性焊接平臺的特點，需要處理好以下幾個問題：
1、在焊接過程中，熔融金屬經常飛濺。如果這些金屬小顆粒落在設備的定位安裝底座上，會影響焊件的裝配精度;落在設備的傳動機構上會加速傳動部件的磨損;如果飛濺積累過多，也會導致傳動機構失效。另外，如果三維柔性焊接平臺的密封性不好，焊件的鐵銹、焊劑、焊渣等污物很容易進入設備內部，造成零件的磨損。因此，在設計焊接工藝設備時，整個設備應具有良好的密封性，尤其是定位底座、滑道、傳動機構等。應該有的保護。當某些定位安裝底座無法密封時，應將其布置在飛濺區之外或在焊接現場進行屏蔽。
2、焊接工藝設備往往是焊接電源二次回路的一部分，所以焊接時，設備上傳動部件的嚙合部位容易產生電弧，特別是焊接時焊接工藝設備在運行時，容易出現電弧現象。為避免電弧燒壞工作面，應將二次回路的一端從靠近焊件的地方引出，并防止焊接電流流過整個設備。對于需要邊運行邊焊接的焊接設備，還應設置專門的導電裝置。
3、在三維柔性焊接平臺的傳動系統中，應具有抗行程自鎖性能，即當驅動力取消時，設備的傳動系統不會因焊件自重或設備零件自重而反轉，或因夾緊反作用力而松開夾緊。因此，焊接夾具、焊接位移設備和焊件輸送設備的傳動系統須配備具有自鎖性能的傳動裝置。這樣做不利于安 全運行，也有利于設備定位和節能。
4、三維柔性焊接平臺的焊接過程也是設備局部加熱的過程。為了減少設備因受熱而產生的變形，設備本身應具有良好的傳熱性能，能夠將焊件的熱量盡快傳遞出去。對于大型焊接設備，由于其工作臺大，散熱條件好，只要增加焊件與工作臺的接觸，焊件上的熱量就可以通過工作臺散發出去。對于小型焊接設備，由于工作臺不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，還會因過熱而變形。在這種情況下，應采用水冷措施或導熱性好的材料制作工作臺。
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